聚氨酯彈性體的耐磨性比其他橡膠優勝，與鋼比較，在干沖突條件下，它的體積損耗較大，可是，如果在彈性體與觸摸物之間加上潤滑劑，例如水、油或其他液體，使工作條件改變為潤滑沖突，則彈性體的耐磨性比鋼還要好。

       實心輪胎：用硬度90～95的澆注型聚氨酯彈性體制造實心輪胎，用于內傳動的運送車輛，例如，蓄電池小車和農田運送車輛、起重機的實心輪胎。采用聚氨酯包膠實心輪胎的截面不易磨損，由于它的耐撕強度與耐磨性都很好。與鋼輪比較，它的硬度較小，因而與地面的沖突也小。此外，聚氨酯包膠實心輪胎負載才能和運用壽命都較長。由于變形小，這種輪胎的翻滾損失也較小。