將聚醚或聚酯多元醇(白料zhi)和多異氰酸酯(黑料)、水、催化劑、表面活性劑、回發泡答劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。

       一步發泡工藝是普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是很簡便的方法，將原料準確稱量后，置于一個容器中，然后及時將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中便可。注意：稱量時定要將多異氰酸酯(黑料)后稱入。

       聚氨酯發泡的硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。